Se mueve porque como nuestro planeta, La Tierra, se mueve siguiendo un ritmo diferente de Marte se considera que se mueve respecto a él. Te pongo un ejemplo, si tu tienes un objeto en ka mano y empiezas a girar y hay otra persona (que haría el papel de Marte) quieta, el objeto se mueve respecto a esa persona, pero si hay otra persona moviendose al mismo tiempo que tú, el objeto y ella siempre van a estar a la misma distancia.
Espero que te sirva